故事以唐代背景为题材，由于当时君主为巩固其强大基业，颁令陇右节度史霍正威（王伟）条建玉门关。威为人好大喜功，误信妖言，以童男童女为人桩，却被“天下第一巧手”洪天佑（罗家英）知悉，威唯恐佑泄秘，亦对洪妻阮素竹（汪明荃）觊觎，不惜诬告佑，洪被判极刑，竹报仇失败，跳城楼而死，遗下一对小儿女逸飞（关礼杰）及月影（卢敏仪），幸得额吉（罗乐林）救出，惜月影为马贼薜百川相救，改名薜冰，飞则由喇嘛寺普尺法王收为徒，授以武功，与孤儿亚宝（李家声）一同成长，并称兄道弟。
飞武功有所成，普尺法王指示飞往找额吉查问身世。途中遇少女色兰（刘玉翠），对飞生情，引起额吉之子巴图生妒意，及后飞为对付威，将其子廷玉（杨得时）之新娘卓玛（周海媚）掳劫，在过程中飞竟与卓生情，玉得知冰乃飞亲妹，不惜玩弄冰以求报复。而玉更心狠手辣杀父杀兄以夺权。是时，飞之武功并不如玉，但两雄之战已如箭在弦。卓为助飞，竟耍色兰教邪功。到底飞能否消灭玉？卓是否要为爱郎牺牲？“怒剑啸狂沙”将会展示一个荡气回肠之故事！
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